Traveling arrangement of track type vehicle



【課題】操舵角調整のための駆動源の故障発生率を抑える。 【解決手段】案内軌条Gに接触転動する案内輪11f,11rを支持するガイドフレーム10と、ガイドフレームを旋回可能に支持する旋回軸受け13と、走行タイヤと一体的にキングピン21を基準に揺動するナックルアーム22と、ナックルアーム22の揺動端部22aとピン結合されている連結ロッド25と、連結ロッドと連結してナックルアームを揺動させる駆動機構30とを備える。駆動機構は、ガイドフレームに固定されている回転電動機31と、回転電動機の回転軸に対して偏芯している偏芯軸34と、ガイドフレームに固定されている揺動軸35と、揺動軸に揺動可能に取り付けられているスライダリンク36と、を有する。スライダリンクには、長穴37が形成され、長穴に偏芯軸が挿入され、スライダリンクの揺動端部には、連結ロッドの第二端部25bがピン結合されている。 【選択図】図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the failure occurrence rate of a driving source for steering angle control.SOLUTION: This traveling arrangement of the track type vehicle includes: a guide frame 10 for supporting guide wheels 11f, 11r which rotate in contacting with a guide rail G; a turning bearing 13 for pivotally supporting the guide frame 10; knuckle arms 22 each of which turns, integrally with a running tire, around a king pin 21; a linking rod 25 pivotally coupled to one of the knuckle arms 22 at a turning end 22a; and driving mechanisms 30 each of which is coupled to the linking rod 25, and turns the knuckle arm 22 through the link rod 25. Wherein the driving mechanism 30 includes a rotation motor 31 fixed to the guide frame 10, an eccentricity pin 34 being eccentric with respect to the rotation shaft of the rotation motor 31, a pivot pin 35 fixed to the guide frame 10, and a slider link 36 pivotally coupled to the pivot pin 35. An elongate hole 37 is formed in the slider link 36, and the eccentricity pin 34 is inserted into the elongate hole 37, and the second end 25b of a linking rod 25 is pivotally coupled to the slider link 36 at the turning end.




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