Device and method for controlling electric vehicle

電動車両の制御装置および制御方法

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a difference in driving force between right and left driving wheels almost to zero, and to prevent a turing force from being generated even when the wheels have different effective radius due to a change in the air pressure of tires or the like, thereby improving travelling safety of the vehicle. <P>SOLUTION: The control device for an electric vehicle includes a correcting means 14 for correcting a command value given from a drive command output means 13 to the drive circuit 11 of a motor 4 of the right and left drive wheels 2. The correcting means 14 receives a steering angle, a rotation speed of each drive wheel 2 and a motor current, and uses the steering angle as an advancing-direction reference. The correcting means corrects the command values to the right and left drive wheels 2 so as to suppress turning force generated in the vehicle due to a difference in effective radius of the right and left drive wheels 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
【課題】 タイヤ空気圧変化等により車輪の有効半径が左右で異なっ場合でも、左右輪の駆動輪の駆動力差をほぼ零として旋回力の発生を抑え、走行安定性を向上させる。 【解決手段】 駆動指令出力手段13から左右の駆動輪2の電動機4の駆動回路11に与えられる指令値を補正する補正手段14を設ける。この補正手段14は、ステアリング角度、各駆動輪2の回転数および電動機電流が入力されて、ステアリング角度を進行方向基準として用い、左右の指令駆動輪2に対する指令値が、左右の駆動輪2の有効半径の違いによって車両に生じる旋回力を抑制する関係となるように補正する。 【選択図】 図1

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