ロボット用信号伝達装置およびそれを備えたロボット

Signal transmission device for robot and robot including the same

Abstract

【課題】省スペースのロボット用信号伝達装置を提供する。 【解決手段】ロボットのエンドエフェクター50へ信号伝達を行うロボット用信号伝達装置60であって、アーム18と、光導波路を備える光伝送路62と、前記アーム18と前記エンドエフェクター50とのそれぞれに設けられ前記光伝送路62を介して互いに光通信する光通信手段と、前記エンドエフェクター50を動作させる駆動機構40と、を備え、前記駆動機構40は、前記エンドエフェクター50を回転および昇降させる中空部30aを有する作業軸30と、前記エンドエフェクター50を動作させる気体を送風もしくは吸引するフレキシブルチューブと、を有し、前記光導波路は、前記フレキシブルチューブに沿って設けられ、前記フレキシブルチューブは、前記作業軸30の前記中空部30aに収容されている。 【選択図】図3
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a space-saving signal transmission device for a robot. SOLUTION: The signal transmission device 60 for a robot for transmitting signals to an end effector 50 of the robot includes: an arm 18; an optical transmission path 62 including a light guide; optical communication means respectively provided on the arm 18 and the end effector 50 for optical communication with each other via the optical transmission path 62; and a driving mechanism 40 for operating the end effector 50. The driving mechanism 40 has a working shaft 30 including a cavity 30a for turning and moving up/down the end effector 50 and a flexible tube for feeding or sucking a gas for operating the end effector 50. The light guide is provided along the flexible tube, and the flexible tube is accommodated in the cavity 30a of the working shaft 30. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

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