Optoelectronic sensor and method for measuring distance in accordance with light transit time principle

光電センサ及び光通過時間原理により距離を測定する方法

Abstract

【課題】従来システムは、目標が動く動的な状況となると移行条件が満たされないにもかかわらず、その後に測定値の補正又は新しい測定が行われる欠点がある。このような動的な状況でも使用できる光通過時間による距離測定方法を提供する。 【解決手段】光通過時間原理により距離を測定する光電センサ10であって、光信号を発光する発光部12、直反射又は拡散反射された受光信号を受光する受光部16、及び解析ユニット18を備えており、解析ユニットが、観察時点に光信号を発光するための発光遅延時間をシステマチックに選択することにより受光信号のための移行条件を満たし、必要な発光遅延時間から光通過時間を計算するように構成されている。さらに、コントローラが設けられており、観察時点に移行条件を満たしているように発光遅延時間を追跡するように構成されている。 【選択図】図2
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distance measuring method by light transit time usable even in a dynamic situation where a target moves, since a conventional system has a defect where, even though a transition condition is not satisfied in the dynamic situation, the measured value is then corrected or a new measurement is performed. <P>SOLUTION: An optoelectronic sensor 10 for measuring distances in accordance with the light transit time principle includes a light emitting section 12 for emitting a light signal, a light receiving section 16 for receiving a directly reflected or diffusion-reflected received signal, and an analysis unit 18. The analysis unit establishes a transition condition for the received signal by systematic selection of a light emitting delay time for emitting the light signal at an observation time and calculates the light transit time from the required light emitting delay time. In this respect, a controller is provided which is made to trace the light emitting delay time such that the transition condition is established at the observation time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

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