車両の運転支援装置

Vehicle driving support apparatus

Abstract

【課題】撮像手段による撮像が不能となったときに、表示画像のフリーズにより運転者に違和感を与えることを緩和した車両の運転支援装置を提供する。 【解決手段】対象物画像抽出手段20により抽出された画像部分に対応する実空間上の対象物と、車両との相対速度を算出する相対速度算出手段24と、赤外線カメラ2R,2Lによる撮像が不能となったときに、画像メモリ28に保持された過去の画像のデータと、相対速度算出手段24により算出された相対速度とに基づいて、赤外線カメラ2R,2Lによる撮像が不能な期間における対象物の画像部分の変化を推定して表した擬似画像を生成し、該擬似画像を表示装置9に表示する擬似画像表示手段25とを備える。 【選択図】 図1
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support apparatus for preventing a driver from being annoyed due to a frozen display image when image pickup of an imaging apparatus is disabled. <P>SOLUTION: The vehicle driving support apparatus is provided with: a relative speed calculation means 24 for calculating a relative speed between an object in a real space corresponding to an image section extracted by an object image extraction means 20 and a vehicle; and a pseudo image display means 25 for generating a pseudo image expressed by estimating the change of the image section of the object in a period when image pickup of infrared cameras 2R and 2L is disabled on the basis of the past image data stored in an image memory 28 and the relative speed calculated by the relative speed calculation means 24, and for displaying the pseudo image on a display device 9. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

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